La série MELFA FR de robots 6 axes Mitsubishi Electric avec une plage de bras optimisée pouvant couvrir un grand espace de travail avec une charge utile plus élevée, permet une installation simple et rapide, une programmation intuitive avec plusieurs alternatives de connectivité.
Le modèle de la série RV-7FRLL avec une portée maximale de 1503 mm pour une plus grande plage de fonctionnement. Il fournit une opération extrêmement rapide et précise de haute résistance. type d'articulation multiple verticale avec une répétabilité de -0,06 à +0,06 et système AC servo-moteur.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 7 kg
- Portée maximale: 1503 mm
- Répétabilité: ± 0.06
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 234°/s
- Axe 2: 164°/s
- Axe 3: 219°/s
- Axe 4: 375°/s
- Axe 5: 450°/s
- Axe 6: 720°/s
Plage de mouvement / °
- Axe 1: 380 (-190 a +190)
- Axe 2: 240 (-90 à +150)
- Axe 3: 167,5 (-10 a +157,5)
- Axe 4: 400 (-200 à +200)
- Axe 5: 240 (-120 à +120)
- Axe 6: 720 (-360 à +360)
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces
