La série MELFA FR de robots 6 axes Mitsubishi Electric avec une plage de bras optimisée pouvant couvrir un grand espace de travail avec une charge utile plus élevée, permet une installation simple et rapide, une programmation intuitive avec plusieurs alternatives de connectivité.
La série RV-7FRL est l'un des robots offrant une large gamme de mouvements le long de chaque axe pour couvrir de vastes zones de travail grâce à la structure de bras optimisée. Ce robot est idéal pour la construction de cellules compactes. avec une plage de fonctionnement fondamentale ± 240 °, du type à articulation multiple verticale, avec une répétabilité de -0,02 à +0,02 et un système AC servomoteur.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 7 kg
- Portée maximale: 908 mm
- Répétabilité: ± 0.02
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 288°/s
- Axe 2: 321°/s
- Axe 3: 360°/s
- Axe 4: 337°/s
- Axe 5: 450°/s
- Axe 6: 720°/s
Plage de mouvement / °
- Axe 1: 480 (-240 a +240)
- Axe 2: 240 (-110 à +130)
- Axe 3: 162 (-0 a +162)
- Axe 4: 400 (-200 à +200)
- Axe 5: 240 (-120 à +120)
- Axe 6: 720 (-360 à +360)
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces
