La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots de 6 ejes con un rango de brazo optimizado con la habilidad de cubrir una amplio espacio de trabajo junto a una mayor carga útil, permite una sencilla y rápida instalación, programación intuitiva con varias alternativas de conectividad.
La Serie RV-7FRL es uno de los robots con un amplio rango de movimiento a lo largo de cada eje para cubrir grandes áreas de trabajo gracias a la estructura de brazo optimizada, este robot es ideal para la construcción de celdas compactas. con un rango de operación fundamental ± 240°, tipo de articulación múltiple vertical, con una repetibilidad de -0.02 a +0.02 y sistema de AC servo motor.
Equipado con los controladores CR800-D o CR800-R.
Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 7 Kg.
- Alcance máximo: 908 mm.
- Repetibilidad: ± 0.02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 288°/s
- Eje 2: 321°/s
- Eje 3: 360°/s
- Eje 4: 337°/s
- Eje 5: 450°/s
- Eje 6: 720°/s
Rango de movimiento / °
- Eje 1: 480 (-240 a +240)
- Eje 2: 240 (-110 a +130)
- Eje 3: 162 (-0 a +162)
- Eje 4: 400 (-200 a +200)
- Eje 5: 240 (-120 a +120)
- Eje 6: 720 (-360 a +360)
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
