La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots de 6 ejes con un rango de brazo optimizado con la habilidad de cubrir una amplio espacio de trabajo junto a una mayor carga útil, permite una sencilla y rápida instalación, programación intuitiva con varias alternativas de conectividad.
La Serie RV-2FRL de diseño de brazo fino, y estructura compacta de multiple articulación vertical, caracterizado por un amplio sobre de trabajo, con capacidad de alcance de 649 kg y carga útil de 3 kg, con un tiempo de ciclo aproximado de 0.7 segundos, tecnología de controlador única desarrollada por Mitsubishi Electric, salida de par alto a alta velocidad de rotación, velocidad mejorada para los movimientos verticales, menor tiempo de posicionamiento y motores de alto rendimiento para un proceso optimo. Grado de protección IP30.
Equipado con los controladores CR800-D o CR800-R.
Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 3 Kg.
- Alcance máximo: 649 mm.
- Repetibilidad: ± 0.02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 225°/s
- Eje 2: 105°/s
- Eje 3: 165°/s
- Eje 4: 412°/s
- Eje 5: 450°/s
- Eje 6: 720°/s
Rango de movimiento / °
- Eje 1: 480 (-240 a +240)
- Eje 2: 237 (-117 a +120)
- Eje 3: 160 (-0 a +160)
- Eje 4: 400 (-200 a +200)
- Eje 5: 240 (-120 a +120)
- Eje 6: 720 (-360 a +360)
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
