La série MELFA FR de robots 6 axes Mitsubishi Electric avec une plage de bras optimisée pouvant couvrir un grand espace de travail avec une charge utile plus élevée, permet une installation simple et rapide, une programmation intuitive avec plusieurs alternatives de connectivité.
Série RV-2FR à bras fin et structure compacte à articulation verticale multiple, caractérisée par une large enveloppe de travail, une capacité de 504 kg et une charge utile de 3 kg, une durée de cycle approximative de 0,6 seconde, un contrôleur unique technologie développée par Mitsubishi Electric, couple élevé à grande vitesse de rotation, vitesse améliorée pour les mouvements verticaux, temps de positionnement plus court et moteurs haute performance pour un processus optimal. Degré de protection IP30.
Equipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 3 kg
- Portée maximale: 504 mm
- Répétabilité: ± 0.02
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 300°/s
- Axe 2: 150º/s
- Axe 3: 300º/s
- Axe 4: 450º/s
- Axe 5: 450º/s
- Axe 6: 720º/s
Plage de mouvement / °
- Axe 1: 480 (-240 a +240)
- Axe 2: 240 (-120 à +120)
- Axe 3: 160 (-0 a +160)
- Axe 4: 400 (-200 a +200)
- Axe 5: 240 (-120 à +120)
- Axe 6: 720 (-360 a +360)
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
