La serie MELFA FR de robots de 6 ejes Mitsubishi Electric con un rango de brazos optimizado con la capacidad de cubrir un gran espacio de trabajo junto con una carga útil más alta, permite una instalación sencilla y rápida, una programación intuitiva con varias alternativas de conectividad.
La serie RV-2FR con diseño de brazo fino y estructura compacta, articulación vertical múltiple, se caracteriza por una amplia envoltura de trabajo, con una capacidad de alcance de 504 kg y una carga útil de 3 kg, con un tiempo de ciclo aproximado de 0,6 segundos, controlador único con tecnología desarrollada por Mitsubishi Electric, alto par de torsión y alta velocidad de rotación; velocidad mejorada para movimientos verticales, menor tiempo de posicionamiento y motores de alto rendimiento para un proceso óptimo. Grado de protección IP30.
Equipado con controladores CR800-D o CR800-R
Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 3 Kg.
- Alcance máximo: 504 mm.
- Repetibilidad: ± 0.02
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 300°/s
- Eje 2: 150º/s
- Eje 3: 300º/s
- Eje 4: 450º/s
- Eje 5: 450º/s
- Eje 6: 720º/s
Rango de movimiento / °
- Eje 1: 480 (-240 a +240)
- Eje 2: 240 (-120 a +120)
- Eje 3: 160 (-0 a +160)
- Eje 4: 400 (-200 a +200)
- Eje 5: 240 (-120 a +120)
- Eje 6: 720 (-360 a +360)
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
