三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。
RV-20FRシリーズの最適化されたアーム構造モデルは、動きを容易にし、柔軟性が高く、重荷重に対して正確であり、最大ペイロード20kg、標準サイクル時間0.7s、サーボモータACシステム、複数の重い機械部品の取り扱い、電気部品の組み立て、医薬品の包装、床、天井および壁への設置などの作業に適したクランプまたは多機能クランプが含まれます。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：20 Kg
- 最大到達距離：1094 mm
- 繰り返し精度：±0.05
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
ロボットの動作速度
- 軸1：110°/s
- 軸2：110°/s
- 軸3：110°/s
- 軸4：124°/s
- 軸5：125°/s
- 軸6：360°/s
動作範囲/°
- 軸1：380（-190〜+190）
- 軸2：240（-90〜+150）
- 軸3：167.5（-10から+157.5）
- 軸4：400（-200〜+200）
- 軸5：240（-120~ + 120）
- 軸6：720（-360〜+360）
アプリケーション
- 機械部品の取り扱い
- 電気部品の組み立て
- 医薬品の包装
アプリケーション
部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
