La série MELFA FR de robots 6 axes Mitsubishi Electric avec une plage de bras optimisée pouvant couvrir un grand espace de travail avec une charge utile plus élevée, permet une installation simple et rapide, une programmation intuitive avec plusieurs alternatives de connectivité.
Le modèle de structure de bras optimisé de la série RV-20FR facilite les mouvements, est extrêmement flexible et précis pour les travaux lourds, avec une charge utile maximale de 20 kg, avec un temps de cycle standard de 0,7 s, système de servomoteur alternatif, grande possibilité d'utilisation colliers ou colliers multifonctions, adaptés à des tâches telles que la manipulation de pièces mécaniques lourdes, l'assemblage de composants électriques, le conditionnement de produits pharmaceutiques, l'installation au sol, au plafond et sur les murs.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 20 kg
- Portée maximale: 1094 mm
- Répétabilité: ± 0,05
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 110°/s
- Axe 2: 110°/s
- Axe 3: 110°/s
- Axe 4: 124°/s
- Axe 5: 125°/s
- Axe 6: 360°/s
Plage de mouvement /°
- Axe 1: 380 (-190 à +190)
- Axe 2: 240 (-90 à +150)
- Axe 3: 167,5 (-10 à +157,5)
- Axe 4: 400 (-200 à +200)
- Axe 5: 240 (-120 à +120)
- Axe 6: 720 (-360 à +360)
Applications
- Manipulation de pièces mécaniques
- Assemblage de composants électriques
- Emballage de produits pharmaceutiques
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces
