La série MELFA FR de robots 6 axes Mitsubishi Electric avec une plage de bras optimisée pouvant couvrir un grand espace de travail avec une charge utile plus élevée, permet une installation simple et rapide, une programmation intuitive avec plusieurs alternatives de connectivité.
Version large de la série RV-13FR d'environ 1388 mm avec 6 degrés de liberté, charge utile jusqu'à 13 kg, fonctionnement à haute vitesse avec une vitesse et une précision élevées, système de servomoteur AC, adapté aux tâches telles que la manipulation de pièces mécaniques, l'assemblage de composants électriques, emballages de produits pharmaceutiques et alimentaires, installation au sol, au plafond et au mur.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 13 kg
- Portée maximale: 1388 mm
- Répétabilité: ± 0,05
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 234°/s
- Axe 2: 164°/s
- Axe 3: 219°/s
- Axe 4: 375°/s
- Axe 5: 375°/s
- Axe 6: 720°/s
Plage de mouvement / °
- Axe 1: 380 (-190 à +190)
- Axe 2: 240 (-90 à +150)
- Axe 3: 167,5 (-10 à +157,5)
- Axe 4: 400 (-200 à +200)
- Axe 5: 240 (-120 à +120)
- Axe 6: 720 (-360 à +360)
Applications
- Manipulation de pièces mécaniques
- Assemblage de composants électriques
- Emballage de produits pharmaceutiques et alimentaires
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
