Les robots de la série MELFA FR de Mitsubishi Electric avec bras rigides et servocommandes de dernière technologie, applications de travail sécurisées et collaboratives, fonctions intelligentes de la prochaine génération, offrent une précision et une vitesse élevées. permettant un travail d'équipe entre l'opérateur et le robot avec un haut niveau de sécurité. Idéal pour une grande variété d'applications où de gros volumes doivent être manipulés.
Articulation multiple de type horizontal série RH-6FRH55XX/M/C avec servo-contrôleurs de dernière technologie, temps de cycle standard de 0,29 s, vitesse et précision maximales des mouvements à haute résistance, plage de fonctionnement ± 170 °, capacité de charge utile de 3 kg, portée du bras de 550 mm. Idéal pour les processus de transport de petits composants nécessitant une vitesse et une précision élevées.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 6 kg
- Portée maximale: 550 mm
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Répétabilité:
- Composite YX: ± 0,012
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 400°/s
- Axe 2: 670°/s
- Axe 3 (Z): 2400 mm
- Axe 4: 2500°/s
Gamme de mouvement
- Axe 1: 340 (-170 à +170)°
- Axe 2: 290 (-145 à +145)°
- Axe 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Axe 4: 720 (-360 à +360)°
Applications
- Processus de transport de petits composants
