Les robots de la série MELFA FR de Mitsubishi Electric dotés de bras rigides et de servocommandes à la pointe de la technologie, d'applications de travail sécurisées et collaboratives et de fonctions intelligentes pour la prochaine génération offrent une précision et une vitesse élevées. permettant un travail d'équipe entre l'opérateur et le robot avec un haut niveau de sécurité. Idéal pour une grande variété d'applications où de gros volumes doivent être manipulés.
La série RH-6FRH45XX/M/C Parmi les robots les plus rapides de sa catégorie [composé XY: 8 300 mm / s] [J4 (axe θ): 2 400 degrés / s] multi-joint de type horizontal avec technologie de pointe en servocommande résistance vitesse et précision maximales, plage de fonctionnement ± 170 °, charge utile de 3 kg, portée des bras de 450 mm. Idéal pour les processus de transport de petits composants nécessitant une vitesse et une précision élevées.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 6 kg
- Portée maximale: 450 mm
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Répétabilité:
- Composite YX: ± 0,010
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,004
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 400°/s
- Axe 2: 670°/s
- Axe 3 (Z): 2400 mm
- Axe 4: 2500°/s
Gamme de mouvement
- Axe 1: 340 (-170 à +170)°
- Axe 2: 290 (-145 à +145)°
- Axe 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Axe 4: 720 (-360 à +360)°
Applications
- Processus de transport de petits composants
