La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots con brazos rígidos y servocontroles de última tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrecen una alta precisión y velocidad. permitiendo el trabajo en equipo entre operario y robot con un elevado nivel de seguridad. Ideal para una gran variedad de aplicaciones donde se requiere manipular grandes volumenes.
La Serie RH-6FRH45XX/M/C Entre los robots más rápidos en su clase [compuesto XY: 8,300 mm / s] [J4 (θ eje): 2,400 grados / s] tipo horizontal articulación múltiple con última tecnología en servocontroladores, movimiento de alta resistencia máxima rapidez y precisión, rango de operación ± 170 ° capacidad de carga útil de 3 kg, alcance de brazo de 450 mm. Ideal para procesos de transporte de componentes pequeños que requieren alta velocidad y precisión.
Equipado con los controladores CR800-D o CR800-R.
Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 6 Kg.
- Alcance máximo: 450 mm.
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidad
- Compuesto YX: ± 0.010
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.004
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 400°/s
- Eje 2: 670°/s
- Eje 3 (Z): 2400 mm.
- Eje 4: 2500°/s
Rango de movimiento
- Eje 1: 340 (-170 a +170)°
- Eje 2: 290 (-145 a +145)°
- Eje 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
- Eje 4: 720 (-360 a +360)°
Aplicaciones
- Procesos de transporte de componentes pequeños.
