MELFA FR系列三菱电机拥有刚性臂和伺服控制的最新技术，安全和协作的工作应用，为下一代提供智能功能，提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作，具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。
RH-3FRH4515 / 12C系列，负载能力3 kg，臂伸出450 mm，标准循环时间0.46秒。适用于紧凑型电池的构造，例如组装或运输防护等级为IP20（标准）/ ISO 3级（清洁）的小型部件。
配备CR800-D或CR800-R控制器。
该控制器具有开放式结构，可以放置垂直和水平位置，多CPU配置，优化与提供特定信息的设备的通信，与MELSEC iQ-R兼容。
机器人通用规格
- 机器人最大负载：3公斤
- 最大范围：450毫米
- 控制器：CR800-D，CR800-R
重复性：
- YX复合材料：±0.010
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.004
机器人运动速度
- 轴1：420°/s
- 轴2：720°/s
- 轴3（Z）：1100毫米
- 轴4：3000°/s
动作范围
- 轴1：340（-170至+170°
- 轴2：290（-145到+145°
- 轴3：150（z）:(清洁规格：120）mm
- 轴4：720（-360至+360°
应用
- 处理零件
- 零件装配
