最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能のアームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。
RH-20FRH100は、13.283mm / sのxyコンパウンドクラスの中で最も速い動きの1つであり、高抵抗、高速で正確な操作を提供します。最大荷重20kg、アーム到達距離1000mm、標準サイクル時間0.36s。 ACサーボドライブシステムでは、手首軸の最適化のおかげで、多機能クランプと変位クランプに対応するために高いマージンを取ることができます。組立やパレット作業に最適です。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：20 Kg
- 最大到達距離：1000 mm
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
繰り返し性：
- YX複合体：±0.02
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.005
ロボットの動作速度
- 軸1：280°/s
- 軸2：450°/s
- 軸3（Z）：2400mm
- 軸4：1700°/s
動作範囲
- 軸1：340（-170から+170)°
- 軸2：306（-153〜+153)°
- 軸3（Z）：xx = 35：350 / xx = 45：450mm
- 軸4：720（-360〜+360)°
アプリケーション
- アセンブリ
- パレタイジング
