Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-20FRH100

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詳細
仕様

最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能のアームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。

RH-20FRH100は、13.283mm / sのxyコンパウンドクラスの中で最も速い動きの1つであり、高抵抗、高速で正確な操作を提供します。最大荷重20kg、アーム到達距離1000mm、標準サイクル時間0.36s。 ACサーボドライブシステムでは、手首軸の最適化のおかげで、多機能クランプと変位クランプに対応するために高いマージンを取ることができます。組立やパレット作業に最適です。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

ロボットの最大荷重：20 Kg
最大到達距離：1000 mm
コントローラ：CR800-D、CR800-R

繰り返し性：

YX複合体：±0.02
J3（Z）：±0.01
J4：±0.005

ロボットの動作速度

軸1：280°/s
軸2：450°/s
軸3（Z）：2400mm
軸4：1700°/s

動作範囲

軸1：340（-170から+170)°
軸2：306（-153〜+153)°
軸3（Z）：xx = 35：350 / xx = 45：450mm
軸4：720（-360〜+360)°

アプリケーション

アセンブリ
パレタイジング

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図