最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能のアームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。
RH-12FRH85シリーズは、水平構造、多関節型、非常に剛性のアーム、最新鋭のサーボモータを備えており、高抵抗、高速で正確な動作を提供します。最大荷重12kg、アーム到達距離850mm、標準サイクル時間0.30s。手首軸の最適化のおかげで、多機能クランプおよび変位クランプに対応するために高いマージンを取ることが可能です。組立やパレット作業に最適です。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：12 Kg
- 最大到達距離：850 mm
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
繰り返し性：
- YXコンポジット：±0.015
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.005
ロボットの動作速度
- 軸1：280°/s
- 軸2：450°/s
- 軸3（Z）：2800mm
- 軸4：2400°/s
動作範囲
- 軸1：340（-170から+170)°
- 軸2：306（-153〜+153)°
- 軸3（Z）：xx = 35：35 / xx = 45：450mm
- 軸4：720（-360〜+360)°
アプリケーション
- アセンブリ
- パレタイジング
