La serie MELFA FR de los robots Mitsubishi Electric con brazos rígidos y servocontroles de última tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrece alta precisión y velocidad. Permitiendo el trabajo en equipo entre operador y robot con un alto nivel de seguridad. Ideal para una amplia variedad de aplicaciones donde se deben manejar grandes volúmenes.
La serie RH-12FRH55 con estructura horizontal (HR), tipo de articulación múltiple, con una capacidad de carga máxima de 12 kg y un alcance del brazo de 550 mm, tiempo de ciclo estándar de 0.30 s. Gracias a la optimización del eje de la muñeca, es posible tener un alto margen para manejar las abrazaderas multifuncionales y las abrazaderas de desplazamiento. Ideal para trabajos de montaje y paletizado. Ofreciendo un funcionamiento de alta resistencia, rápido y preciso.
Equipado con los controladores CR800-D o CR800-R.
Este controlador tiene una estructura abierta donde puede colocar posiciones verticales y horizontales, la configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo que suministra información específica, es compatible con MELSEC iQ-R.
Especificaciones generales del robot
- Carga máxima del robot: 12 Kg.
- Alcance máximo: 550 mm.
- Controlador: CR800-D, CR800-R
Repetibilidad
- Compuesto YX: ± 0.012
- J3 (Z): ± 0.01
- J4: ± 0.005
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 420°/s
- Eje 2: 450°/s
- Eje 3 (Z): 2800 mm.
- Eje 4: 2400°/s
Rango de movimiento
- Eje 1: 340 (-170 a +170)°
- Eje 2: 290 (-145 a +145)°
- Eje 3 (Z): xx = 35: 35 / xx = 45: 450 mm
- Eje 4: 720 (-360 a +360)°
Aplicaciones
- Montaje
- Paletizado
