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ファナックのM-2000シリーズは、最大2.3トン、最大4.7メートルの処理能力を備えた6軸で設計されています。彼は、重いワークピースを取り扱い、パレタイジングするための幅広いアプリケーションに特化しています。彼の優れた垂直高度は6.2メートルで、水平到達範囲はより大きなワークピースを操作するパフォーマンスを容易にします。主に自動車や金属産業に適しています。
M-2000iA / 1200産業用ロボット、6軸のパワフルアーム、1,200kgの特別な積載能力、3,734mmの水平リーチ、非常に大きくて重量のある部品の操縦とパレット化に特化しています。信頼性と簡単なプログラミングを提供します。
R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。
独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。
稼働時間の増加(ロボットの可用性)
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。
接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
2つのシリアルインタフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
ロボットの最大荷重:1200(1350)kg
軸数:6
最大水平距離:3734 mm
繰り返し精度:±0.18 mm
コントローラ:R30iA
軸J1:330°
軸J2:160°
軸J3:165°
軸J4:720°
軸J5:240°
軸J6:720°
軸J1:45°/ s
軸J2:30(25)°/ s
軸J3:30°/ s
軸J4:50°/ s
軸J5:50°/ s
軸J6:70°/ s
部品の取り扱い
部品の移送
パレタイジング
写真
設計図