La serie de robots G6 ofrece velocidades ultrarrápidas con el mejor rango de movimiento de su clase, tiene un diseño potente y compacto; Es ideal para requisitos de alta velocidad o precisión con huellas más pequeñas que representan menos condiciones de espacio de fábrica y menores costos generales de fábrica. Están disponibles en longitudes de 450, 550 y 650 mm.
La Epson G6 SCARA 450 mm de alto rendimiento y máxima eficiencia de espacio gracias a su diseño Max-E; Ofrecen tiempos de ciclo de 0,35 segundos, brazo de alta rigidez con baja vibración, cumplen con las normas ISO Clean y ESD para semiconductores y aplicaciones sensibles a la estática. Ideal para procesos de montaje mecánico o eléctrico, pick and place, kitting, dispensando.
Equipado con el potente, económico y sencillo controlador Epson RC90.
Conocido en la industria por su control de movimiento de alto rendimiento y rentabilidad, Fácil configuración vía USB, perfiles de movimiento de mayor producción y control de trayectoria, sistema de servo PowerDrive proporciona un servocontrol avanzado para acelerar los tiempos de aceleración / desaceleración con inicio / parada suaves. rápidos ciclos y tiempos de ejecución del programa.
Proporciona gran flexibilidad y capacidad de expansión, al usarlo como independiente, PLC Slave o con PC, pueden ser aplicado a series Epson G/RS SCARAS, EZ Modules y C3/PS/S-Series Robots de 6 ejes, viene integrado con Guía de visión, Conectividad .NET, Generador de GUI, DeviceNet y Profibus.
Información del robot:
- Carga máxima del robot: 6 kg.
- Alcance máximo: 450 mm.
- Controlador: RC90
Repetibilidad
- Articulación 1,2: ± 0,015 mm
- Articulación 3: ± 0.01 mm
- Articulación 4: ± 0,005 grados
Velocidad de movimiento del robot:
- Articulación 1,2: 6440 mm / s
- Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 330 (300 limpios) = 2350 mm / seg
- Articulación 4: 2400 grados / s
Rango de movimiento del robot:
| Tipo de montaje | Mesa | Techo | Pared |
| Articulación 1 | ± 152 grados | ± 120 grados | ± 105 grados |
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Articulación 2
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Z: 0 ~ -270mm ± 147.5 grados Z: -270 ~ -330mm ± 145 grados |
± 130 grados | |
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Articulación 3 std Modelo de sala limpia |
180 mm / 330 mm 150 mm / 300 mm |
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| Articulación 4 | ± 360 grados | ||
Aplicaciones de robot:
- Procesos de montaje mecánico o eléctrico.
- Elegir y colocar
- Kitting
- Dispensación
