La serie de robots G3 líder en el mercado por sus tiempos de ciclo óptimos, rápidos que aumentan la productividad, precisión y rango de movimiento, esta serie presenta un diseño Compacto, rápido y potente con brazo recto o curvo con longitudes que van desde 250 a 350. mm, con asas pequeñas, puede manejar cargas pesadas de hasta 3 kg.
El robot Epson G3 SCARA Robots de 250 mm es ideal cuando se requieren rendimiento y bajo costo. Proporciona una mayor eficiencia de huella y con un diseño único de brazo curvo, ciclos de tiempo de aproximadamente 0,41 segundos. Cumpliendo con ISO Clean y ESD para semiconductores y aplicaciones sensibles a la estática, las velocidades máximas de casi 4400 mm / seg hacen que las piezas se muevan de manera rápida y precisa, los resultados de alto rendimiento se logran a un menor costo.
Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.
Líder en controles de robot basados en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.
Información del robot:
- Carga máxima del robot: 3 kg.
- Alcance máximo: 250 mm.
- Controlador: RC700A
Repetibilidad
- Juntas 1,2: ± 0,008 mm
- Junta 3: ± 0.01 mm
- Junta 4: ± 0,005 grados
Velocidad de movimiento del robot:
- Juntas 1,2: 3550 mm / s
- Junta 3: 1100 mm / s
- Junta 4: 3000 grados / s
Rango de movimiento del robot:
| BRAZO | Recto | Curvo | Todos los modelos |
| Articulación 1 | ± 140 grados |
- |
- |
|
Articulación 2 Modelo de sala limpia |
± 141 grados ± 137 grados |
- |
- |
|
Articulación 3 Modelo de sala limpia |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
| Articulación 4 | ± 360 grados | ± 360 grados | ± 360 grados |
Aplicaciones de robot:
- Montaje de discos duros
- Automatización de laboratorio
- Montaje electronico
- Montaje de dispositivos médicos
- Fotónica
- Semiconductor
- Telecomunicaciones
