La serie de robots Scara G10 con diseño de ultra velocidad y carga pesada da como resultado una alta rigidez con longitudes de brazo de 650 a 850 mm y una reducción de la vibración residual para velocidades de aceleración / deceleración más rápidas, adecuadas para la mayoría de las aplicaciones de tamaño mediano y de carga útil media a pesada.
El modelo Epson serie G10 SCARA con el mejor rango de movimiento de 850 mm con diseño Max-E permite la máxima eficiencia, alta rigidez que nos da como resultado una velocidad ultra alta, tiempos de ciclo de 0.34 segundos, a prueba de polvo y agua con IP54 e IP65. ciclos de trabajo superiores, que se encuentran en las configuraciones de mesa, pared o techo y en los modelos Clean / ESD que brindan la máxima eficiencia de espacio y alto rendimiento.
Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.
Líder en controles de robot basados en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.
Información del robot:
- Carga máxima del robot: 10 kg.
- Alcance máximo: 850 mm.
- Controlador: RC700A
Repetibilidad
- Juntas 1,2: ± 0,025 mm
- Junta 3: ± 0.01 mm
- Junta 4: ± 0,005 grados
Velocidad de movimiento del robot:
- Articulación 1,2: 11000 mm / s
- Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 420 (390 limpios) = 2350 mm / seg
- Articulación 4: 2400 grados / s
Rango de movimiento del robot:
| Tipo de montaje | Mesa | Techo | pared | |
| Articulación 1 | ± 152 grados | ± 107 grados | ||
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Articulación 2 |
± 152.5 grados |
Para modelos limpios / protegidos debajo de Z = -360 ~ -390 |
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Articulación 3 std Modelo de sala limpia |
180 mm / 420 mm 150 mm / 390 mm |
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| Articulación 4 | ± 360 grados | |||
Aplicaciones de robot:
- Carga / descarga de máquinas
- Paletización
- Ensamble mecanico
- Elegir y colocar
- Manipulación de alimentos
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
