D'autres robots Staubli RX130 - control CS7B

Robot à 6 axes rapide et précis. Convenable pour la manutention des pièces des machines et l'usinage.

Le robot RX130 dispose d'un bras articulé avec 6 degrés de liberté pour une grande flexinilité. L'enveloppe de travail sphérique permet une utilisation maximale de l'espace de travail de la cellule. Les prestations supplémentaires sont les options de montage au sol et au plafond.
La structure entièrement fermée du bras du robot (IP65) est idéale pour les applications dans des environnements difficiles.

Équipé du contrôleur CS7B, l'évolution de l'ex- contrôleur CS7.

Caractéristiques du contrôleur CS7B:

- Dimensions (H x L x P) - degré de protection - CPU - La capacité de stockage
Bus - Sauvegarde - de la communication
- Interface - Capacité d'extension
: 1000 x 800 x 690 mm (Avec échangeur air / air): IP64: AWC II 68040 (25MHz): 32-Mo RAM
: Disque Compact Flash de 8 Mo
: Bus VME MV5 OU MV10
: 3 liaisons-série RS232: 1 liaison Ethernet Avec TCP / IP et NFS
: 1 liaison: DeviceNet 3 cartes (Avec MV5) ou 8 cartes (Avec MV10)
: AWC II CPU 68060: 50 MHz, 32 Mo de RAM: 32 Mo de disque Flash: Lecteur de disquette 1,44 Mo: Cartes E / S Analogiques

Options

: 32 E/32 S Cartes digitales

: Pendentif Teach: Joystick
: Vision intégrale: Capteur d'effort: Air Conditionné