Robot 5 axes de petit charge, année 2009, adapté pour les opérations de préhension et dépôt, où les cycles courts sont nécessaires.
Rapide et précis. Contrôleur Mitsubishi Melfa CR1-571.
Capable de fonctionnement de haute précision de première classe à grande vitesse avec un moteur dédié et un amplificateur.
Il possède une applicabilité à différents travaux grâce a une connectabilité facile avec les automates et les servomoteurs de Mitsubishi.
Caractéristiques principales
- Charge maximale du robot: 2 kg
- Nombre d'axe: 5
- Portée maximale: 410 mm
- Répétabilité: 0,02 mm
- Contrôleur: Melfa CR1-572
Vitesse de mouvement du robot
- Joint 1: 180º / s
- Joint 2: 90º / s
- Joint 3: 135º / s
- Joint 5: 180º / s
- Joint 6: 210º / s
Axe plage de travail
- Joint 1: + 150º à -150º
- Joint 2: + 120º / s à -60º
- Joint 3: + 120º / s à -110º
- Joint 5: + 90º / s à -90º
- Joint 6: + 200º à -200º
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
