Año 2006. Pocas horas de uso. Este robot Adept de 6 ejes tiene un alcance de 650 mm, de altas prestaciones, capacidad de carga de 5 kg, con posibilidad de integración de visión artificial, seguimiento de cintas y control general de máquina. Posibilidad de montaje en techo o pared para fácil adaptación a cualquier tipo de aplicación.
La familia de robots de 6 ejes Adept Viper es una línea de robots de altas prestaciones específicamente dieseñados para tareas de montaje. La velocidad y precisión de los robots Adept Viper los hace especialmente indicados también para tareas de manipulación o empaque, y para cualquier otro trabajo que requiera velocidad y precisión. Disponible en versiones de 650 y 850 mm.
- Calibración sin movimiento gracias al uso de encoders absolutos.
- Los enconders de alta resolución permiten una alta precisión y un control de trayectoria óptimo incluso a bajas velocidades.
- Motores de alta eficiencia ofrecen un alto rendimiento con más de par por amperio
- Altas aceleraciones gracias a los reductores harmónicos de baja inercia.
- Lazo de control a 8 Khz para un control de trayectoria óptimo.
- Total compatibilidad entre robots y controladores.
- Opción de montaje en techo.
Incluido en el suministro
- Brazo robot Viper s650
- Controlador SmartController CX
- Amplificador PA-4
- Panel frontal con funcionalidad E-Stop
- Software AdeptWindows
- Software Network File Server (NFS)
- Compatibilidad ethernet TCP/IP
- Documentación
Fiabilidad y mantenimiento
- Servicio técnico Adept reconocido a nivel mundial
- Probada fiabilidad y bajo MTTR
- Display para rápido diagnóstico
Datos generales
- Alcance: 653 mm
- Capacidad de carga (max) 2.5 kg (rated)
- 5 kg (max)
Área de trabajo por eje
- Joint 1 ±170°
- Joint 2 -190°, +45°
- Joint 3 -29°, +256°
- Joint 4 ±190°
- Joint 5 ±120°
- Joint 6 ±360°
Momento de inercia (max)
- Articulación 4 0.295 kgm2
- Articulación 5 0.295 kgm2
- Articulación 6 0.045 kgm2
- Velocidad compuesta (max) 8,200 mm/sec
Velocidad por eje en grados/segundo
- Articulación 1 328°/sec
- Articulación 2 300°/sec
- Articulación 3 375°/sec
- Articulación 4 375°/sec
- Articulación 5 375°/sec
- Articulación 6 600°/sec
Precisión: (XYZ) ±0.020 mm
paso a través conexiones de usuario (enrutado desde la base del robot para enlace externo)
Eléctrico 10
Neumático 1
Frenos ejes 2 - 6
Tres solenoides internos, solenoides 2 posiciones (conectado al controlador por el usuario)
Protección de ingreso IP40 (IP54/65 opcional)
Posición montaje/Suelo y techo
Peso (aprox) 28 kg
Requisitos medioambientales
Temperatura ambiente 5 - 40 °C
Rango de humedad 5 - 90 % (sin condensación)
Especificaciones potencia eléctrica para Smart Controller
24VDC (±10%), 120W (5A),
Proporcionado por el usuario
Requisitos de energía para MotionBlox-60R
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V to 240V AC, 1-phase, 50/60Hz,
Proporcionado por el usuario
