Sistema robótico de soldadura por arco Motoman MIG MAG compuesto por:
- 2 x robot industrial Motoman EA1900n, 6 ejes, 3 kg de carga útil, alcance de brazo horizontal de 1900 mm y precisión de 0,08 mm en repetibilidad. Robot de soldadura por arco de diseño especial con muñeca hueca para mejorar la maniobrabilidad.
- 2 x controladores Motoman NX100, uno de ellos controlando 9 ejes, seis para el robot y tres adicionales para el posicionador
- 1 x Motoman 3 ejes (posicionador de asador), con una carga útil de 500 kg. Distancia nominal punto a punto de cada estación: 3500 mm. Dos estaciones con eje rotativo central vertical servocontrolado que cambia automáticamente las estaciones de carga y descarga. Ancho máximo de la luminaria: 1600 mm
- 2 x Fronius TPS4000, refrigeración por agua
- 2 x antorchas de soldadura SKS con anticolisión
- 2 estaciones de limpieza de antorchas
Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman NX100.
Características del controlador NX100
Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y fácil de usar: ha llegado el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.
El controlador NX100 cuenta con un colgante de programación Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria inigualable (60 000 pasos, 10 000 instrucciones), ethernet integrado y una arquitectura de PC robusta.
El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máx. 36 ejes) y dispositivos de E/S. El control de movimiento de robot avanzado (ARM) proporciona precisión de trayectoria y control de movimiento de alto rendimiento.
La arquitectura de PC del sistema de control ofrece una comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, ahorrando costos a nivel del sistema.
Control de robots múltiples
Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (máx. 36 ejes)
- Posibilidad de soldadura sin plantilla
- Permite diseños de robots de alta densidad
- Tiempos de ciclo reducidos
- Colgante de pantalla táctil fácil de usar
Con sistema operativo Windows CE y pantalla táctil LCD a todo color
- Acceso completo a todas las operaciones desde la programación hasta el mantenimiento
- Tiempo de programación reducido
- Posibilidad de crear sus propios menús de usuario
- Elimina la necesidad de un panel de operador separado
Control de movimiento de robot avanzado (ARM)
Cálculo dinámico del par y préstamo del eje del robot (un desarrollo original de Motoman)
- Precisión de ruta de alto rendimiento
- Movimiento y velocidad del robot optimizados
- Función de paso corto
- Detección de colisiones
Funciones de comunicación
Opciones de servidor Ethernet, Web, FTP y OPC incorporado
Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en el mercado
- Fácil de conectar a las redes existentes
- Supervisión remota y diagnóstico de sistemas robóticos
Características principales de los robots
- Carga Máxima de Robot: 3 Kg
- Alcance máximo: 1900 mm
- Repetibilidad: 0,08 mm
- Controlador: NX100
Velocidad de movimiento del robot
- Eje S: 195º/s
- Eje L: 170º/s
- Eje U: 175º/s
- Eje R: 340º/s
- Eje B: 340º/s
- Eje T: 520º/s
rango de movimiento
- Eje S: +-180º/s
- Eje L: +155º,-100º
- Eje U: +210º,-175º
- Eje R: +-175º
- Eje B: +-180/-45º
- Eje T: +-200º
