Años 2001-2004. Versión compacta de brazo corto del moderno UP6.
Robot de 6 ejes de carga pequeña, ideal para labores de soldadura y manipulación. Equipado con el completo control XRC. Robot rápido y preciso que posibilita unos tiempos de ciclo muy cortos. su diseño base y brazo delgado permite cerca de colocación para la pieza que sostiene los accesorios para mejorar la parte accesibilidad.
El UP6 ofrece alta flexibilidad - tiene capacidad de 6 ejes completo; y puede ser montado piso, pared o techo; El UP6 cuenta prevención de colisiones que permite a dos o tres robots que trabajan en conjunto con los demás para una mayor productividad. se suministra como un sistema doble (dos robots, uno de controlador) o incluso un sistema triple (tres robots, un controlador).
El UP6 tiene una alta fiabilidad (52.000 horas MTBF) y alta repetibilidad.
Especificaciones XRC:
El XRC puede controlar hasta tres robots simultáneamente (hasta un total de 27 ejes incluyendo robots y ejes externos). Comunicación con otros sistemas como PLC, ordenadores host, sistemas de visión a través de enlaces serie, Ethernet, E/S digital, bus de campo.
Datos Generales:
- Carga máxima de Robot: 6Kg.
- Alcance máximo: 996 mm.
- Repetibilidad: 0,08 mm.
- Controlador: XRC
Velocidad ejes:
- Eje 1: 140º / seg
- Eje 2: 160º / seg
- Eje 3: 170º / seg
- Eje 4: 335º / seg
- Eje 5: 335º / seg
- Eje 6: 500º / seg
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura por arco
- Mecanizado
- Carga de Máquina
- Pulir, rectificar y desbarbado
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Ensamblaje
- Paletización y preparación de pedidos
- Corte
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
