短いペイロードのロボット（3 kg）は、短く正確なピックアンドプレースとハンドリングアプリケーションに適しています。
年：1995-1996。汎用MRCコントローラを装備
MRCコントローラの仕様：
- （5）32ビットRISCおよび（3）16ビットCISCマイクロプロセッサ
- 1台のMRCコントローラから2台のロボットを含む最大21台のデジタルACサーボモータを制御できます
- 人間工学的でフレンドリーなプログラミングペンダントで、12行/ 40文字LCDディスプレイ、7つのアプリケーション固有のオーバーレイ
- インフォームIIプログラミング言語
- マルチタスク機能
Robot info
Axes: 6
Payload: 3 kg
Working envelope: 859 mm
Repeatability: ±0.1 mm
Controller: MRC
Robot Motion Speed
Axis 1: 150 °/s
Axis 2: 200 °/s
Axis 3: 200 °/s
Axis 4: 280 °/s
Axis 5: 280 °/s
Axis 6: 420 °/s
Robot motion range
Axis 1: ±340°
Axis 2: ±240°
Axis 3: ±260°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±270°
Axis 6: ±400°
