モトマン K3

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詳細
仕様

短いペイロードのロボット（3 kg）は、短く正確なピックアンドプレースとハンドリングアプリケーションに適しています。

年：1995-1996。汎用MRCコントローラを装備

MRCコントローラの仕様：

（5）32ビットRISCおよび（3）16ビットCISCマイクロプロセッサ
1台のMRCコントローラから2台のロボットを含む最大21台のデジタルACサーボモータを制御できます
人間工学的でフレンドリーなプログラミングペンダントで、12行/ 40文字LCDディスプレイ、7つのアプリケーション固有のオーバーレイ
インフォームIIプログラミング言語
マルチタスク機能

Robot info
Axes: 6
Payload: 3 kg
Working envelope: 859 mm
Repeatability: ±0.1 mm
Controller: MRC

Robot Motion Speed

Axis 1: 150 °/s
Axis 2: 200 °/s
Axis 3: 200 °/s
Axis 4: 280 °/s
Axis 5: 280 °/s
Axis 6: 420 °/s

Robot motion range

Axis 1: ±340°
Axis 2: ±240°
Axis 3: ±260°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±270°
Axis 6: ±400°

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い

写真

ビデオ

設計図