Robot industrial de gran capacidad de carga de seis ejes con un sobresaliente area de trabajo horizontal de 3 metros. La evolución de su predecesor, el famoso UP165. Adecuado también para aplicaciones de soldadura, manipulación general, mecanizado y de propósito general que requieran una gran capacidad de carga a una larga distancia de trabajo.
Equipado con el potente controlador NX100 Yaskawa Motoman.
Más rápido, con mas características, altamente fiable y fácil de usar - ha llegado el nuevo sistema de control del robot Motoman NX100. El NX100 es el controlador del robot de alto rendimiento basado en PC.
El controlador NX100 cuenta con una consola de programación Windows® CE con pantalla LCD a todo color de la pantalla táctil. Ofrece alta velocidad de procesamiento, memoria sin igual (60.000, 10.000 pasos instrucciones), una función de Ethernet y una arquitectura robusta PC
El NX100 fácil de manejar múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots con mas ejes adicionales (máx 36 ejes) y los dispositivos de E / S. Control avanzado (ARM) de movimiento del robot ofrece precisión de la trayectoria de alto rendimiento y control de movimiento.
Arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC mejorado integrado en muchos casos elimina la necesidad de un PLC por separado, ahorrando costes a nivel del sistema.
Control de robot múltiple
La sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (ejes max.36)
- Utillajes de soldadura posible
- Permite a los diseños de robots de alta densidad
- Tiempos de ciclo reducidos
- Pendant de usuario de pantalla táctil amigable
Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla LCD táctil a todo color
- Acceso completo a todas las operaciones de programación para el mantenimiento
- reducido Posibilidad tiempo de programación para crear su propio menú de usuario
- Elimina la necesidad de que el panel de control separado
Control avanzado de movimiento (ARM) del robot
Cálculo dinámico de torsión del eje del robot y préstamo (un desarrollo original Motoman)
- Precisión de la trayectoria de alto rendimiento
- Movimiento y velocidad optimizada del robot
- La función de paso corto
- detección de colisiones
Funciones de comunicación
Built-in Ethernet, Web, FTP y servidor OPC opciones
Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes en el mercado
- Fácil de conectar a las redes existentes
- Monitorización y diagnóstico de los sistemas de robot a distancia
Datos generales:
- Carga máxima del Robot: 100 Kg
- Alcance máximo: 3010 mm
- Repetibilidad: 0.2 mm
- Controlador: NX100
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje S: 110º/s
- Eje L: 110º/s
- Eje U: 110º/s
- Eje R: 175º/s
- Eje B: 145º/s
- Eje T: 240º/s
Rango de movimiento:
- Eje S: +-180º/s
- Eje L: +76º,-60º/s
- Eje U: +230º,-142.5º
- Eje R: +-360º
- Eje B: +-130º
- Eje T: +-360º
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
