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Motoman MH165

Robot MH165 de estructura compacta y esbelta ideal para llegar a zonas difíciles y trabajar en espacios reducidos, proporciona tiempos de ciclo más cortos, se caracteriza por su alto rendimiento y rapidez en aplicaciones como prensa mejorando la productividad.

Características del controlador DX100

Controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, ofreciendo mayor libertad al usuario aún en el concepto de celda automatizada:

• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte trasera del armario de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante

• Control de movimiento de robot avanzado (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas

• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El pequeño y liviano colgante de programación de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización en múltiples ventanas.

Especificaciones principales
 
Carga Máxima del Robot: 165 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2650 mm
Alcance vertical máximo: 3372 mm
Repetibilidad: ±0,2 mm
Controlador: DX100
 
Rango de movimiento (°)
 
Eje S: ±180°
Eje L: +76°/-60°
Eje U: +230°/-142,5°
Eje R: ±360°
Eje B: ±130°
Eje T: ±360°
 
Velocidad máxima (°/s)
 
Eje S: 110°/s
Eje L: 110°/s
Eje U: 110°/s
Eje R: 175°/s
Eje B: 150°/s
Eje T: 240°/s
 
Aplicaciones de robots
 
Cuidado de máquinas
Transferencia de piezas
Prensa
formando
Fundido a presión

Aplicaciones

Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma , Advanced Manufacturing

Diagramas