La serie de robot EH Yaskawa Electric Robot proporciona velocidad de operación y rango de operación más rápidos de su clase con mayor rendimiento en aplicaciones de asistencia a máquinas, dispensación, manejo y eliminación de materiales. Opciones de montaje en el suelo, en la pared o en el techo.
El robot MOTOMAN-EH80 está diseñado con un cuerpo aerodinámico, esbelto de alta velocidad para trabajo pesado con una muñeca clasificada IP67; ofreciendo una vida útil más larga que los robots de servicio estándar.Tiene una carga útil de 80 kg, un alcance horizontal de 2,051 mm y una repetibilidad de ± 0,07 mm, requiere un espacio de instalación mínimo y se puede colocar cerca de máquinas para cargar y descargar piezas. Equipado con el controllador NX100 que proporcionar la máxima flexibilidad para gran variedad de procesos.
Características del controlador NX100
Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y fácil de usar: el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman ha llegado. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.
El controlador NX100 presenta un colgante de programación CE de Windows® con pantalla LCD táctil a todo color. Ofrece un procesamiento de alta velocidad, memoria sin igual (60,000 pasos, 10,000 instrucciones), Ethernet incorporada y una robusta arquitectura de PC.
El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máx. 36 ejes) y dispositivos de E / S. El control avanzado de movimiento por robot (ARM) proporciona una precisión de trayectoria de alto rendimiento y control de movimiento.
La arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, ahorrando costos a nivel del sistema.
Control de robot múltiple
Sincronización en tiempo real de hasta cuatro robots y ejes externos (máx. 36 ejes)
- Posibilidad de soldadura jigless
- Permite diseños de robot de alta densidad.
- Tiempos de ciclo reducidos
- Colgante de pantalla táctil fácil de usar
Con el sistema operativo Windows CE y una pantalla LCD táctil a todo color.
- Acceso completo a todas las operaciones, desde la programación hasta el mantenimiento.
- Tiempo de programación reducido
- Posibilidad de crear tus propios menús de usuario.
- Elimina la necesidad de un panel de operador separado.
Control avanzado de movimiento de robot (ARM)
Cálculo dinámico de torsión y préstamo del eje del robot (un desarrollo original de Motoman)
- Precisión de trayectoria de alto rendimiento
- Movimiento y velocidad optimizados del robot.
- Función de paso corto
- Detección de colisiones
Características de comunicación
Opciones de servidor Ethernet, Web, FTP y OPC incorporados
Soporte de bus de campo de las 15 marcas más comunes del mercado.
- Fácil de conectar a redes existentes
- Monitorización remota y diagnóstico de sistemas robotizados.
Especificaciones del robot
- Carga máxima del robot: 80 Kg.
- Alcance máximo: 2051 mm.
- Repetibilidad: ± 0.07 mm
- Controlador: NX100
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 170º/s
- Eje 2: 140º/s
- Eje 3: 160º/s
- Eje 4: 230º/s
- Eje 5: 230º/s
- Eje 6: 350º/s
Rango de movimiento
- Eje 1: ±180º
- Eje 2: +135°-90°
- Eje 3: +280°-160°
- Eje 4: ±360°
- Eje 5: ±125°
- Eje 6: ±360°
Aplicaciones de robot
- Asistencia a máquinas
- Dispensación
- Manejo de materiales
- Remoción de material
- Moldeo por inyección
- Embalaje
- Asistencia a prensa
Aplicaciones
Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
