この8軸サーボ制御アーク溶接ロボットシステムは次のもので構成されています。
- KRC KR30 / 2、6軸産業用ロボット、アーム長2060 mm、ペイロード30 kg、KRC2コントローラ搭載、ソフトウェアバージョン4.1.7
- Fronius TPS5000（500 A）共同水冷式電源、衝突防止システムを備えた溶接トーチ。
- KUKA 2軸ポジショナー、サーボ制御、1000 kgのペイロード、ヘッドとテールストック間の距離2 m。
ロボット情報：
- ロボットの最大荷重：30kg
- 最大リーチ：2050 mm
- 繰り返し精度：0.15 mm。
- コントローラー：KRC2
ロボットの動作速度
- 軸1：140º/ s
- 軸2：126º/ s
- 軸3：140º/ s
- 軸4：260º/ s
- 軸5：245º/ s
- 軸6：322º/ s
