Kuka KR30 6軸産業用ロボット、サーボ制御されたHポジショナダブルステーション。 9軸システム。
Mig / Magアーク溶接システムには、TPS4000,400アンペアの相乗的な液体冷却電源、トーチ洗浄ステーション、光バリア、および断線防止付きのFronius溶接トーチが含まれています。
距離ヘッド・テール・ストックは2000mmである。 KR30は、高速で正確な6軸ロボットで、2000mmの腕に手が届きます。
KRC2溶接コントローラ、winXPおよびArc20ソフトウェア溶接パッケージの5.2.14ソフトウェアバージョンを装備。システムがテストされ、完全に動作可能
仕様：
- ロボットの最大荷重：30 Kg
- 軸数：速度制御器を備えた8サーボ制御プラス中央180度（固定旋回180度）
- 最大到達距離：2050 mm
- 繰り返し精度：0.15 mm
- コントローラー：KRC2
- ソフトウェアのバージョン：5.2.14 WinXP
- Mig / Mag溶接装置：Fronius TPS4000- 400アンペア
- 距離ヘッド・テールストック：2000 mm
- 1台あたりのポジショナペイロード：250〜500 kg
ロボットの動作速度
- 軸1：140º/ s
- 軸2：126º/ s
- 軸3：140º/ s
- 軸4：260º/ s
- 軸5：245º/ s
- 軸6：322º/ s
