Robot industrial de seis ejes Kuka KR30 acoplado con una estación doble H de posicionador, servocontrolada. Sistema de 9 ejes.
El sistema de soldadura por arco Mig / Mag incluye una fuente de poder de enfriamiento sinérgico TPS4000, 400 Amperios, estación de limpieza de antorcha, barreras de luz y antorcha de soldadura Fronius con anticolisión.
La distancia de la cola de la cabeza es de 2000 mm. El KR30 es un robot rápido y preciso de 6 ejes, con un alcance de brazo de 2000 mm.
Equipado con el controlador de soldadura KRC2, versión de software 5.2.14 en el paquete de soldadura de software WinXP y Arc20. Sistema probado y completamente operativo
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 30 Kg
- Número de ejes: 8 servo controlado más uno central ( turno fijo 180º ) con un variador de velocidad
- Alcance máximo: 2.050 mm
- Repetibilidad : 0,15 mm
- Controlador: KRC2
- Versión del programa: 5.2.14 WinXP
- Mig / Mag equipos de soldadura : Fronius TPS4000- 400 Amperios
- Distancia cabeza contrapunto : 2000 mm
- Carga Posicionador por estación individual: 250-500 kg
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 140º / s
- Eje 2: 126º / s
- Eje 3: 140º / s
- Eje 4: 260º / s
- Eje 5: 245º / s
- Eje 6: 322º / s
