Año 2011. Prácticamente nuevo. versión más pesada, carga útil de la gama de robots de carga pesada media que también incluye los modelos KR30-3 y KR45-3 que comparten la misma geometría y dimensiones. Este robot es adecuado para off-line Cad-Cam mecanizado, manipulación general, pulido, etc ...
Robusto , fiable y al mismo tiempo rápido y preciso.Equipado con el KRC2 Edición 2005 (segunda edición de la KRC2).
Caracteristicas controlador KR C2 Edición 2005
La edición 2005 control KR C2 (ED05), se monta de acuerdo a sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de unidad que ha demostrado su eficacia en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. En conjunto con un gabinete de montaje superior, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.
El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambien de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos para el KR C2 edición 2005 , que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.
Características y Ventajas
- Concepto de control uniforme para todos los robots KUKA - de bajas cargas útiles de hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación y la intercambiabilidad confiable
- "Plug and play" funcionalidad permite una rápida puesta en marcha
- Tecnología probada de servicio y componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo
- El diseño modular permite una amplia gama de ampliaciones de hardware y software a medida
- Las interfaces eficientes y alta compatibilidad, debido a la tecnología basada en PC
- Controladores de red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que un número de robots sincronizados para trabajar juntos en una sola pieza
Datos generales
- Carga maxíma: 60 Kg
- Alcance máximo del brazo horizontal: 2033 mm
- Repetibilidad: 0.06 mm
- Controlador: KRC2 Ed05
Movimiento y Velocidad del Robot
- Eje 1: 140º/s
- Eje 2: 120º/s
- Eje 3: 140º/s
- Eje 4: 260º/s
- Eje 5: 245º/s
- Eje 6: 322º/s
Rango de movimiento
- Eje 1: +-185º
- Eje 2: +35º to -135º
- Eje 3: +158º to -120º
- Eje 4: +-350º
- Eje 5: +-119º
- Eje 6: +-350º
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido
