Nueva versión del famoso KR30/2, más rápido y con un cuerpo más ligero. Este robot de carga útil media, es adecuado para la manipulación, mecanizado, soldadura, etc ... aplicaciones donde se requieren ciclos de tiempo cortos y alta precisión. Esta es una versión de alta precisión HA, con una precisión de 0,06 mm en posición.
Características del controlador KR C2 Edición 2005
La edición 2005 de control KR C2 (ED05), se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de accionamientos que ha demostrado su eficacia en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. En conjunto con un gabinete de montaje superior, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.
El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambien de forma rápida y fácil. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el KR C2 edición 2005, que le da todo lo que necesita para optimizar su producción .
Características y Ventajas
- Uniforme concepto de control para todos los robots KUKA - de cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación y capacidad de intercambio fiable
- "Plug and play" funcionalidad permite una rápida puesta en marcha
- La tecnología probada de servicio y componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento
- El diseño modular permite una amplia gama de ampliaciones de hardware y software a medida
- Interfaces eficiente y de alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC
- Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados para trabajar juntos en una sola pieza
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 30 Kg
- Horizontal máximo alcance de la mano: 2.033 mm
- Repetibilidad: 0,06 mm
- Controlador: KRC2 ED05
Velocidad ejes
- Eje 1: 140º / s
- Eje 2: 126º / s
- Eje 3: 140º / s
- Eje 4: 260º / s
- Eje 5: 245º / s
- Eje 6: 322º / s
rango de movimiento
- Eje 1: + -185º
- Eje 2: + 35º a -135º
- Eje 3: + 158º a -120º
- Eje 4: + -350º
- Eje 5: + -119º
- Eje 6: + -350º
Aplicaciones
Soldadura por arco , Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas
