KR 16 L6は、汎用性と柔軟性を備えているため、ほとんどの製造業で自宅にいます。短いサイクルタイムと高精度。
取り付け位置：床、天井、壁。
このロボットにはWin XP上のKRC2 Ed05コントローラが装備されています。KR 16 L6ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスでプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2 Ed05の特徴：
*ネットワーク対応のオープンなPCテクノロジー
外部軸のための* 2空きスロット
*標準で提供される共通バスシステム用のDeviceNetおよびイーサネットスロット（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）
*個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップのためのフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
*インターネットによる遠隔診断などの機能
* KUKAコントロールパネル（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
*コンパクトな制御キャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）
ロボット情報
- 軸：6
- 有効搭載量：16 kg
- H-リーチ：1610 mm
- 繰り返し精度：±0.1 mm
- ロボット質量：235 kg
- 取り付け：床、天井、壁
ロボットの動作速度：
- 軸1 156°/ s（2.72rad / s）
- 軸2 156°/ s（2.72rad / s）
- 軸3 156°/ s（2.72rad / s）
- 軸4 330°/ s（5.76 rad / s）
- 軸5 330°/ s（5.76ラジアン/秒）
- 軸6 615°/ s（10.73ラジアン/秒）
ロボットの応用：
- 加工
- 機械の傾向
- 研磨、研削、バリ取り
- コーティングと結合
- 取り扱い
- 測定とテスト
- アセンブリ
- パレタイジングとオーダーピッキング
- 切断
- 溶接
