KUKA KR16 L6

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詳細
仕様

KR 16 L6は、汎用性と柔軟性を備えているため、ほとんどの製造業で自宅にいます。短いサイクルタイムと高精度。
取り付け位置：床、天井、壁。

このロボットにはWin XP上のKRC2 Ed05コントローラが装備されています。KR 16 L6ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスでプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2 Ed05の特徴：

*ネットワーク対応のオープンなPCテクノロジー
外部軸のための* 2空きスロット
*標準で提供される共通バスシステム用のDeviceNetおよびイーサネットスロット（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）
*個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップのためのフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
*インターネットによる遠隔診断などの機能
* KUKAコントロールパネル（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
*コンパクトな制御キャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

ロボット情報

軸：6
有効搭載量：16 kg
H-リーチ：1610 mm
繰り返し精度：±0.1 mm
ロボット質量：235 kg
取り付け：床、天井、壁

ロボットの動作速度：

軸1 156°/ s（2.72rad / s）
軸2 156°/ s（2.72rad / s）
軸3 156°/ s（2.72rad / s）
軸4 330°/ s（5.76 rad / s）
軸5 330°/ s（5.76ラジアン/秒）
軸6 615°/ s（10.73ラジアン/秒）

ロボットの応用：

加工
機械の傾向
研磨、研削、バリ取り
コーティングと結合
取り扱い
測定とテスト
アセンブリ
パレタイジングとオーダーピッキング
切断
溶接

写真

設計図