Kuka KR150-2 S2000重荷重産業用ロボットKL1500 7軸リニアトラック（2000〜15000 mm）
KR 150-2（2700 mm / 150 kg）、KR 150L130-2（2900 mm / 130 kg）、KR 150L110-2（3100 mm / 110 kg）の3種類のアームリーチ/ペイロードに対応しています。
機械加工、スポット溶接、測定、ハンドリング、およびパレタイジングアプリケーションに適しています。
KRC2コントローラを装備しています。ソフトウェアバージョンには2つのバージョンがあります：ハンドリングと溶接のソフトウェアテクノロジを備えたWinXPの5.2.14。
KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2の機能
- オープンなネットワーク対応PC技術
- 外部軸用フリースロット2個
- 共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
- データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの機能
- KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
- コンパクトな制御キャビネット
- 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）
ロボットの基本データ
- ロボットの最大荷重：150/130/110 Kg
- 最大到達距離：2700/2900/3100 mm
- 繰り返し精度：0.15（7軸リニアトラックの場合は0.02mm）
- コントローラ：KR C2
モデルの軸速度º/ s：KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- 軸1：110º/ s105º/ s105º/ s
- 軸2：110º/ s110º/ s110º/ s
- 軸3：100º/ s95º/ s93º/ s
- 軸4：170°/ s（全3機種）
- 軸5：170°/ s（全3機種）
- 軸6：238º/ s（全3機種）
- 軸7：（単位mm / s）：1450mm / s
移動範囲（軸1〜6）
- 軸1：+ - 185º
- 軸2：+ 90〜-61°
- 軸3：+ 65°〜-209°
- 軸4：+ 350°
- 軸5：+ 125°
- 軸6：+ 350
アプリケーション
スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断
