Шестиосевые роботы грузоподъемностью 10 кг, принадлежащие к поколению Agilus с передовыми технологиями. Быстрые и точные. Эта модель является крупнейшей в своем роде в линейке Agilus. Подходит для применений, где требуется чрезвычайно короткое время цикла. Agilus оснащен современной системой управления роботом KR C4.
KR C4 — новейший контроллер Kuka
Мощнее, безопаснее, гибче и, прежде всего, умнее. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации будущего. Она снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и ремонта. Долгосрочная эффективность и гибкость систем увеличиваются одновременно. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную архитектуру системы, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры — от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl — имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и совместно используют разумно.
Характеристики KR C4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение использования проверенных временем технологий управления на базе ПК
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робототехника, логика, движение и управление процессами в единой системе управления
- Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
- Централизованные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Интегрированный программный брандмауэр для большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Технологическая платформа, совместимая с будущими технологиями, без фирменного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Рассчитан на 400–480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Охлаждение, не требующее обслуживания, без фильтрующих прокладок
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные технические характеристики
- Максимальная загрузка робота: 10 кг
- Количество осей: 6
- Максимальный горизонтальный охват: 1101 мм
- Повторяемость: + -0,03 мм.
- Контроллер: KR C4
Диапазон движения
- Ось 1: +/- 170º
- Ось 2: + 45º / -190º
- Ось 3: + 156º / -120º
- Ось 4: +/- 185º
- Ось 5: +/- 120º
- Ось 6: +/- 350º
Приложения для роботов
- сборочный
- Выбор и размещение
- Обработка материалов
- упаковка
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
