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Las características de KUKA:
I. Una reducción del 25 por ciento en el volumen del robot da como resultado requisitos de espacio reducidos y una mejor accesibilidad, incluso en esquinas estrechas. Además, esto se combina con instalaciones más densas y opciones de montaje mejoradas. Las ventajas: requisitos mínimos de espacio y máxima productividad.
II Resultados óptimos del proceso: el sistema mecánico más rígido, las características de movimiento mejoradas, los tiempos de ciclo más cortos y la mayor precisión de la ruta aseguran el máximo rendimiento Las ventajas: enorme potencia y operación simple.
III. KR C4: el nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
KR C4 características
Carga máxima de robot: 90 kg
Alcance horizontal máximo: 3100 mm.
Repetibilidad: 0.06 mm
Controlador: KR C4
Eje 1: 123º / s
Eje 2: 115º / s
Eje 3: 120º / s
Eje 4: 292º / s
Eje 5: 258º / s
Eje 6: 284º / s
Eje 1: ± 185 °
Eje 2: -5 ° / -140 °
Eje 3: + 120 ° / -155 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 350 °
Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas