産業用ロボットKUKAKR300R2700、2021年安全性と耐久性を提供すると同時に軽量であるコンパクトで頑丈な設計。これは、負荷容量とロボットアームの到達範囲の調和を維持することを特徴としています。最適なサイクル時間と加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、組み立てのためのスペースでの高性能、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。
KRC4-最新のKukaコントローラー
より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけよりインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、保守、およびサービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、革新的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KRC4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KRC2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大化するための中央の基本サービス
- まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- プロプライエタリハードウェアのない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットを介した高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- 400〜480VAC用に設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットなしのメンテナンスフリークーリング
- 可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
- 最大リーチ2701mm
- 定格ペイロード300kg
- 最大ペイロード370kg
- 軸数6
軸データ可動範囲
- A1±185°
- A2-140°/-5°
- A3-120°/168°
- A4±350°
- A5±122.5°
- A6±350°
定格ペイロードでの速度
- A1105°/s
- A2101°/秒
- A3107°/秒
- A4140°/秒
- A5113°/s
- A6180°/秒
アプリケーション
アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
