KRC2コントローラソフトバージョン4.1.4または5.2.17のロボットクーカ。
KR 240は、握手型のワークエンベロープを備えた巧妙なムーバーで、費用対効果の高い、省スペースのシステムコンセプトの実現に最適です。
高いペイロード範囲のKUKAロボットは、スポット溶接、ハンドリング、荷役/荷下ろし作業のために特に必要とされています。彼らの長いリーチと大きな柔軟性は、彼らを不可欠なパートナーにしています。
現代のKR C2コントローラを装備しています。 KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2の特徴：
- オープンなネットワーク対応PC技術
- 外部軸用フリースロット2個
- 共通バスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
- データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの機能
- KUKA Control Panel（KCP）を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
- コンパクトな制御キャビネット
- 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）
ロボット情報：
- ロボットの最大荷重：240/210 / 180Kg。
- 最大到達距離：2700/2900/3100 mm。
- 繰り返し精度：0.15〜0.2mm。
- コントローラ：Windows XPのKR C2
ロボットの動作速度：
- 軸1：105º/セグ
- 軸2：110º/セグ
- 軸3：95º/セグ
- 軸4：170°/ seg
- 軸5：170°/ seg
- 軸6：238º/ seg
ロボットアプリケーション：
- 加工
- 機械の傾向
- 研磨、研削、バリ取り
- コーティングと結合
- 取り扱い
- 測定とテスト
- アセンブリ
- パレタイジングとオーダーピッキング
- 切断
- 溶接
アプリケーション
アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て
