库卡 KUKA KR 16 Arc HW（空心手腕）

KUKA KR 16 Arc HW（空心手腕），六轴工业机器人，电弧焊专家，有效载荷16 kg，行程1636 mm。它的特点是空心手腕设计，具有50mm的开口，可让您在保护臂内布线，从而产生高可靠性和可重复性，同时改善了组件的可及性，优化了生产率并简化了离线编程。

KR C4-Kuka的最新突破

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成，维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此，KUKA开发了一种新的突破性结构清晰的系统架构，该架构专注于开放而强大的数据标准。在此体系结构中，所有集成的控制器（从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl）都具有联合的数据库和基础架构，它们可以智能地使用和共享。

KR C4功能

易于计划，操作和维护
延续经过服务验证的基于PC的控制技术
继续使用熟悉的操作员控制概念，从而实现快速简便的操作
扩展命令集以实现更友好的路径编程
与以前的KR C2程序高度兼容
单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
专用控制过程之间的实时通信
中央基本服务可确保最大程度的数据一致性
安全技术的无缝集成，全新的应用领域
集成软件防火墙可提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
无需专有硬件即可与未来兼容的技术平台
多核处理器支持可扩展的性能
通过千兆以太网进行快速通信
集成存储卡，可存储重要的系统数据
新风扇概念可优化能源效率
无需过滤垫的免维护冷却
在尽可能小的空间内实现最高的性能
最高可用性