Robot industrial IRB 6660 diseño rígido y robusto disponible en tres versiones, dos de largo alcance destinadas a operaciones de presionado de alta prestación y la tercera diseñada para aplicaciones desafiantes como el mecanizado de piezas fundidas, proporciona un alto rendimiento adecuado para la alimentación de prensa, con refuerzo en los engranajes para prologar su vida útil, más rápido y preciso con tiempos de ciclo cortos lo que garantiza el aumento de la productividad. Equipado con el controlador IRC5.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales |
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| Variants 1/IRB 6660-100/3.3 | Variants 2/IRB 6660-130/3.1 | Variants 3/IRB 6660-205/1.9 |
| Carga máxima del robot:100 kg | Carga máxima del robot: 130 kg | Carga máxima del robot: 205 kg |
| Máximo alcance: 3.35 m | Máximo alcance: 3.10 m | Máximo alcance: 1.93 m |
| Repetibilidad: 0.07 - 0.11 mm | Repetibilidad: 0.07 - 0.11 mm | Repetibilidad: 0.07 - 0.11 mm |
| Controlador: IRC5 Armario sencillo | Controlador: IRC5 Armario sencillo | Controlador: IRC5 Armario sencillo |
Velocidad de movimiento del robot |
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| Eje 1: 110°/s | Eje 1: 110°/s | Eje 1: 130°/s |
| Eje 2: 130°/s | Eje 2: 130°/s | Eje 2: 130°/s |
| Eje 3: 123°/s | Eje 3: 130°/s | Eje 3: 130°/s |
| Eje 4: 150°/s | Eje 4: 150°/s | Eje 4: 150°/s |
| Eje 5: 120°/s | Eje 5: 120°/s | Eje 5: 120°/s |
| Eje 6: 240°/s | Eje 6: 240°/s | Eje 6: 190°/s |
Rango de trabajo del eje |
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| Eje 1: +180° to - 180° | ||
| Eje 2: + 85° to - 42° | ||
| Eje 3: +120° to - 20° | ||
| Eje 4: +300° to - 300° | ||
| Eje 5: +120° to - 120° | ||
| Eje 6: +360° to - 360° | ||
| Ejes 2-3: +160° to + 20° | ||
