IRB 660 4軸ロボットには、180 kgの積載能力と高性能の250 kgの2つのバージョンがあり、どちらの場合も範囲は3.15 mです。IRB 660は、前モデルよりも高速とされる最新世代のパレタイザーです。エンジン出力の最適化と動作性能により、サイクルタイムが大幅に短縮され、スループットが向上します。保護等級IP67により、最も厳しい環境でもパフォーマンスが一定になります。IRC5コントローラーを装備し、素早く簡単に使用でき、床に取り付けることができます。
最新のIRC5コントローラーを搭載。
IRC5 は ABB の第 5 世代ロボット コントローラです。そのモーション コントロール テクノロジである TrueMove と QuickMove は、精度、速度、サイクル時間、プログラミング可能性、外部デバイスとの同期の点でロボットのパフォーマンスの鍵となります。
IRC5 は、高度な動的モデリングに基づいて、物理的に可能な限り最短のサイクル時間 (QuickMove) と正確なパス精度 (TrueMove) を実現するためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、予測可能で高性能な動作が自動的に実現され、プログラマーによる調整は必要ありません。
IRC5 は、高度な動的モデリングに基づいて、物理的に可能な限り最短のサイクル時間 (QuickMove) と正確なパス精度 (TrueMove) を実現するためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、予測可能で高性能な動作が自動的に実現され、プログラマーによる調整は必要ありません。
RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。RAPID は、多数の高度な機能と多くのプロセス アプリケーションに対する強力なサポートを備えた、真に無限の可能性を秘めた言語です。
コミュニケーション
IRC5 は、最先端の I/O フィールド バスをサポートしており、あらゆるプラント ネットワークで適切に動作するノードです。センサー インターフェイス、リモート ディスク アクセス、ソケット メッセージングは、多数の強力なネットワーク機能の例です。
| 主な特徴 | |
| バリエーション 1/IRB 660-180/3.15m | バリエーション 2/IRB 660-250/3.15m |
| ロボットの最大荷重: 180 kg | ロボットの最大荷重: 250 kg |
| 最大到達距離: 3.15m | 最大到達距離: 3.15m |
| 繰り返し精度: 0.1 mm | 繰り返し精度: 0.1 mm |
| パス繰り返し精度: 0.3 mm | パス繰り返し精度: 0.3 mm |
| コントローラー: IRC5 シングルキャビネット、デュアルキャビネット | コントローラー: IRC5 シングルキャビネット、デュアルキャビネット |
| ロボットの動作速度 | |
| 軸1: 130°/秒 | 軸1: 95°/秒 |
| 軸2: 130°/秒 | 軸2: 95°/秒 |
| 軸3: 130°/秒 | 軸3: 95°/秒 |
| 軸6: 300°/秒 | 軸6: 240°/秒 |
| 軸動作範囲 | |
| 軸1: +180°～-180° オプション +220°～-220° | 軸1: +180°～-180° オプション +220°～-220° |
| 軸2: +85°～-42° | 軸2: +85°～-42° |
| 軸3: +120°～-20° | 軸3: +120°～-20° |
| 軸6: +300°～-300° デフォルト +150回転から–150回転まで |
軸6: +300°～-300° デフォルト +150回転から–150回転まで |
