R2000iAのシェルフバージョンは、射出成形機の部品のプレスハンドリング、パレタイジング、ローディング/アンローディングに適しています。
R-2000iAシリーズは、6軸、重量のあるペイロード、高性能の産業用ロボットファミリーです。インテリジェントなロボット制御システムRj3iBを搭載しています。
機械的特徴
- オーバーヘッドと背後に達する能力を備えた大きな仕事の封筒
- スリムなプロファイルデザイン
- 全軸のRV減速機
カウンターウェイトをなくすと、使用可能な作業スペースが増えます。
- アームを通して配線されたプロセス/アプリケーションケーブル
- 手首にモーターはありません
Rj3iB制御機能
- Bサイズのキャビネット
- クイックチェンジアンプ
- 30秒以下の高速起動時間
- PCMCIAソフトウェア配布
- さまざまなI / Oへの簡単な接続
- カラーティーチペンダントにより、さらに簡単なプログラミングとカスタムセルユーザーインターフェイス設計が可能になりました。
ロボットの一般仕様
•ロボットの最大荷重：165 Kg
•最大到達距離：3095 mm
•繰り返し精度：0.3 mm
•コントローラ：Rj3iB
ロボットの動作速度
•軸1：105º/ s
•軸2：90º/ s
•軸3：105º/ s
•軸4：130º/ s
•軸5：130°/ s
•軸6：210º/ s
動作範囲
•軸1：360°
•軸2：185°
•軸3：365º
•軸4：720°
•軸5：250º
•軸6：720°
アプリケーション
スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工
