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Fanuc M-16iB / 20

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Robot industrial de baja carga, 20kg, 6 ejes. Normalmente se utiliza para la manipulación, extracción de piezas de máquinas de inyección, mecanizado, etc ...

El potente y amigable sistema de control R-30iA hace de este robot uno de los más populares en su rango.

El FANUC M-16iB es un robot eléctrico de servoaccionamiento de construcción modular de seis ejes diseñado para una variedad de aplicaciones industriales. Basado en su construcción simple y confiable, el FANUC M16i proporciona un control de movimiento sofisticado y un rendimiento constante con alta productividad.
Las características de FANUC M-16iB:
• Huella pequeña apoya la colocación en áreas confinadas
• El diseño resistente al polvo y al agua maximiza la durabilidad
• Los sobres de serie absolutos eliminan el espacio de trabajo y la flexibilidad de la posición.
• Los codificadores seriales absolutos descartan la necesidad de calibración en el encendido
• Sin modificación del robot para montaje vertical, invertido, en ángulo y en pared
• Las mejores velocidades de los ejes en su clase.

R-30iA características

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de fallo de alimentación:
El programa de robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).
La función de reinicio en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de un corte de energía: no es necesario volver a realizar todo el movimiento.
Verificación única de la tolerancia de reanudación: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes del fallo. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.
Mayor tiempo de actividad (disponibilidad de robot)

Control de vibraciones
Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de vibración de robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que lleva a tiempos de ciclo reducidos.
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...
El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control, además de:
  • 2 conexiones de interfaz serie (RS232C, RS422) disponibles
  • Conexión de impresora
  • Transferencia de datos (opcional)
  • Interfaz de sensor (opcional)
  • Teclado CRT (opcional)
  • Transferencia de datos específicos del usuario utilizando la opción KAREL
Esto permite realizar copias de seguridad y restaurar datos y programas de forma rápida y económica.
El Fendend iPendant es un colgante inteligente y está disponible como estándar (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
  • Acceso vía Ethernet a sitios web.
  • Estado de la vista pendiente de los equipos periféricos y las páginas del servidor web html de otros robots (cuando estén disponibles)
  • Pantalla coloreada, multi-ventanas.
  • Pantalla personalizable
  • Trabajo más fácil con el robot, mayor productividad.

Especificaciones generales

  • Número de ejes: 6
  • Carga máxima del robot: 20 kg.
  • Alcance máximo del brazo horizontal: 1667 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.08 mm
  • Controlador: R-30iA

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 165 ° / s
  • Eje 2: 165 ° / s
  • Eje 3: 175 ° / s
  • Eje 4: 350 ° / s
  • Eje 5: 340 ° / s
  • Eje 6: 520 ° / s

Rango de movimiento del robot

  • Eje 1: ± 170 °
  • Eje 2: + 160 ° -90 °
  • Eje 3: + 290 ° -170 °
  • Eje 4: ± 200 °
  • Eje 5: ± 140 °
  • Eje 6: ± 450 °

Aplicaciones de robot

  • Manejo general
  • Mecanizado
  • Dispensación
  • Maquina de carga
  • Soldadura por arco

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido