Robot de soldadura por puntos de seis ejes que consta de:
- Fanuc R2000iB-210F 2007-2009 robot industrial, 2.650 mm de alcance horizontal del brazo y 210 kg de carga útil con controlador Rj3ic o R-30iA y Servoamplificador integrado en el controlador para controlar la servopinza
- Pinza de soldadura de puntos con geometría en X o C , refrigerada por agua y con motor 7º eje integrado de Fanuc, potencia de soldadura 90 KW
- Paquete de energía y fluídos
- Controlador de soldadura conectado al controlador Fanuc a través de DeviceNet
Informaciones generales
- Número de ejes: 6
- Carga máxima: 210 kg
- Alcance máximo: 2.650 mm
- Repetibilidad: 0,3 mm
- Controlador: R-30iA
Velocidad ejes
- Eje 1: 95º/s
- Eje 2: 90º/s
- Eje 3: 95º/s
- Eje 4: 120º/s
- Eje 5: 120º/s
- Eje 6: 190º/s
Rango de movimiento del robot
- Eje 1: ± 180 °
- Eje 2: + 75 ° -60 °
- Eje 3: + 230 ° -132 °
- Eje 4: ± 360 °
- Eje 5: ± 125 °
- Eje 6: ± 360 °
