Magician 是一款突破性的桌面级 4 轴机器人，标志着该类别中的一个重要里程碑。其功能涵盖广泛的任务，从 3D 打印、激光雕刻到书法和绘画。 Magician 包含 13 个接口端口，可促进二次开发、实验室项目和机器人课程，确保为教育事业提供充足的支持。
Magician 是一个教授各种科目的绝佳平台，包括机器人系统、DH 公约、机器人运动控制和机器人编程，以满足不同熟练程度的学生的需求。通过使用编程软件和硬件配件，用户可以设计多种应用场景，促进动手探索和解决问题。
为了满足学生和消费者的需求，Magician 拥有卓越的便携性，同时又不影响其处理大量自动化任务的能力。用户可以通过快速访问命令按钮或使用便携式计算设备进行无线交互，轻松与魔术师互动，从而增强整体用户体验。
为了增强其功能，我们提供了多种配件，例如夹具、导轨、传送带、移动模块和视觉模块，使魔术师能够成功完成各种任务和项目。
提供广泛的机器人课程，提供全面且结构化的学习方法。这些课程以逐章的形式精心组织，促进无缝学习之旅。通过让学生沉浸在这些课程中，他们在编程和机器人技能方面获得了坚实的基础，为他们奠定了未来成功的道路。此外，绘图、工业 4.0、人工智能视觉和传感器套件等可选套件为创造力和探索提供了额外的途径，鼓励学生突破知识的界限。
凭借其拖拽式编程功能和对多种编程选项的支持，Magician 确保所有技能水平的用户都可以使用。包含用户友好的图形界面、类似于 Scratch 的图形块编程、使用 LUA 等编程语言的脚本编写功能以及与 C、C#、Python、Kotlin 等各种 API 的兼容性，使用户能够学习和掌握以适合他们个人喜好和专业知识的方式操作机器人。
| 规格 | |
| 轴数 | 4 |
| 有效载荷 | 500克 |
| 最大限度。抵达 | 320毫米 |
| 重复性 | ±0.2毫米 |
| 沟通 | USB / Wi-Fi* / 蓝牙* |
| 电源 | 100V - 240V，50/60 赫兹 |
| 电源输入 | 12V/6.5A 直流 |
| 消耗 | 最大78W |
| 工作温度 | -10° - 60°C |
| 轴运动 | ||
| 轴 | 范围 | 最大速度（250 克工作负载） |
| 关节1底座 | -120°~+120° | 320°/秒 |
| 关节2后臂 | -5°~+90° | 320°/秒 |
| 前臂第 3 关节 | -15°~+90° | 320°/秒 |
| 关节4旋转伺服 | -140°~+140° | 480°/秒 |
| 身体的 | |
| 净重 | 3.4公斤 |
| 毛重（标准版） | 7.2公斤 |
| 毛重（教育版） | 8.0公斤 |
| 基础尺寸（占地面积） | 158毫米×158毫米 |
| 材料 | 铝合金6061、ABS工程塑料 |
| 控制器 | 机械臂集成控制器 |
| 机器人安装 | 桌面 |
| 包装尺寸（长×宽×高） | 421 毫米 x 334 毫米 x 352 毫米 |
| 应用领域 | |
| 软件 | DobotLab、DobotStudio、Repetier Host、GrblController3.6、DobotBlockly（可视化编程编辑器） |
| SDK（软件开发工具包） | 通讯协议、Dobot程序库 |
| 可扩展的I/O接口 | 1. I/O × 10（可配置为模拟输入或PWM输出） |
| 2.可控12V电源输出×4 | |
| 3. 通信接口（包括UART、复位、停止、12V、5V和两个I/O） | |
| 4.步进器×2 | |
| 末端执行器 | ||
| 3D 打印机套件 | 最大打印尺寸（长×宽×高） | 150毫米×150毫米×150毫米 |
| 3D打印材料 | 解放军 | |
| 解决 | 0.1毫米 | |
| 激光 * | 能量消耗 | 500兆瓦 |
| 类型 | 405 nm（蓝色激光） | |
| 力量 | 12V，TTL触发（带PWM驱动器） | |
| 笔筒 | 笔径 | 10毫米 |
| 真空吸盘 | 吸盘直径 | 20毫米 |
| 压力 | -35千帕 | |
| 夹爪 | 范围 | 27.5毫米 |
| 驱动器类型 | 气动 | |
| 力量 | 8N | |
